柴潔本報記者|潘曉娟

為加快推動北京市機器人產業創新發展，日前，北京市印發《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》（以下簡稱《方案》），要求到2025年，北京市機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。全市機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。

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聚焦發展機器人“1+4”產品體系

《方案》提出，要高端引領，聚焦發展機器人“1+4”產品體系。著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。

“1”是指要加緊布局人形機器人。《方案》支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心。以人形機器人小批量生產和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術，大力推動開源控制系統、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用。以3C電子制造、新能源汽車生產、安防應急等典型場景應用示范為牽引，支持產業鏈上下游企業聯合開展產品攻關和產線建設。

“4”是指鞏固提升醫療健康、協作、特種、物流四類機器人技術水平和市場競爭力。《方案》提出，醫療健康機器人領域，面向行業前沿和醫療應用需求，提升手術機器人全流程手術輔助能力；發揮首都醫工協同優勢，優化醫療器械注冊和衛健醫保政策，加大臨床應用推廣力度；協作機器人領域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，提升整機荷載能力，發展自適應協作機器人；開展復雜任務執行算法和末端執行器技術攻關，推動多自由度協作機器人智能化、柔性化發展。特種機器人領域，提高消防、安防與救援機器人等產品穩定性、可靠性，優化產品設計和加工工藝，降低綜合成本。物流機器人領域，提升導航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發重載移動機器人，優化物流機器人應用環境。

提升機器人關鍵支撐能力

《方案》要求，聚焦機器人產業鏈關鍵環節，打通上下游協同、軟硬結合的創新鏈條，增強人工智能大模型、產業關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力，推動機器人產業穩鏈、補鏈和強鏈。

強化人工智能大模型支撐。開發并持續完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數據支持。研發圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數據融合處理的大模型系統。針對各類機器人技術和應用場景特征，開發大模型高效微調算法，推動大模型在機器人領域的深化應用，建設模型優化算法開源平臺。

突破產業關鍵核心技術。基礎通用技術方面，突破機器人系統設計、模塊化與靈活重構、機器人云端融合等技術。人機協作技術方面，研發三維全息環境建模和高精度觸覺、立覺傳感等技術。軟件基礎技術方面，開發機器人操作系統，針對機器人研發、制造、測試和實際應用需求，研發通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術。融合復用技術方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發展。

夯實關鍵零部件基礎。對標國際先進水平，實施產業基礎提升工程，全面提升機器人關鍵零部件綜合性能，強化對整機的關鍵支撐能力。

實施百種應用場景示范工程

為拓展機器人應用場景，《方案》提出，要面向醫療、制造、建筑、商貿物流、養老、應急、農業等領域重點需求，實施百種應用場景示范工程，開展一批“機器人+”應用示范，加快形成標志性場景、標志性服務、標志性模式和標志性業態。

《方案》提出，要發展“機器人+”體驗模式、“機器人+”定制模式和“機器人+”推廣模式。其中，“機器人+”體驗模式主要面向醫療健康、智慧養老、安全應急等場景需求，支持用戶聯合企業建設“機器人+”應用體驗中心，打造機器人創新應用“樣板間”，擴大產品消費和應用；“機器人+”定制模式，聚焦制造、商貿物流、農業等特定場景需求，支持用戶與企業組建應用創新聯合體，研制面向典型應用場景的創新產品、系統解決方案，實施一批重大應用示范項目；“機器人+”推廣模式，是整合機器人企業、用戶、行業組織等多方資源，匯集各領域終端用戶需求，開展常態化線上對接服務，促進機器人應用落地。

此外，為更好推動產業發展，《方案》還提出要深入完善機器人產業發展生態，優化機器人產業空間布局。圍繞機器人研發設計、中試驗證等產業環節，加快建設一批開放共享的公共服務平臺，全面提升機器人產業要素配置水平，建立“資源統籌—創新協同—環境優化”的產業發展新生態。立足產業組織優化和產業鏈協作，推動北京市機器人創新鏈和產業鏈對接融合、產業布局和區域資源高效匹配，加快打造機器人產研結合示范區、產用結合集聚區，全面提升機器人產業對內吸引集聚和對外輻射帶動的作用。

其中，要培育壯大市場主體。培育機器人優質企業。聚焦醫療健康、協作、物流機器人等領域，支持頭部企業做大做強，引進1~2家國際一流的機器人整機企業，帶動產業鏈上下游企業集聚發展，打造規模化產業集群。培育機器人新興業態。鼓勵有實力的企業拓展業務模式，面向全國市場開展機器人融資租賃業務。推動企業拓展維修保養、二手交易與再制造等機器人后市場服務，鼓勵企業提供機器人信息服務、遠程運行維護等衍生服務，培育機器人產業新模式、新業態。

圍繞“打造北部機器人產研結合示范區”“建設南部機器人產用結合集聚區”和“推動京津冀機器人產業協同發展”三個方面開展行動，引入機器人科技型中小企業和“獨角獸”企業，重點承載前沿技術產業化和平臺建設項目，優化機器人創新成果轉移轉化生態，實現生產資源對接、生產過程協同，提升產業鏈供應鏈整合能力。

據了解，北京市將以《方案》為指引，堅持高水平科技自立自強，緊扣機器人智能化、仿生化、模塊化發展趨勢，加快打造產品創新和場景示范雙驅動、生態優化和產業協同共聯動的機器人產業發展“北京樣板”，全力建設全球機器人技術創新策源地、應用示范高地和高端產業集聚區，有效支撐國際科技創新中心和全球數字經濟標桿城市建設。