據外媒報道，4月24日，韓國經濟研究所(Korea Economic Research Institute)表示，韓國在修訂法規為自動駕駛汽車商業化鋪路方面落后于美國、德國和日本等主要國家。

韓國經濟研究所的一份報告顯示，到2035年自動駕駛汽車的市場規模預計將從2020年的71億美元增至1萬億美元，預計2030年將有超過一半的新車搭載L3級自動駕駛技術。

根據美國汽車工程師協會(SAE International)劃分的等級標準，汽車的自動駕駛通常分為六個等級，包括L0級至L5級。L3級自動駕駛意味著駕駛員可以將控制權移交給車輛，但必須在有限的區域內(如高速公路)，收到提示時做好接管駕駛的準備。

現代此前曾表示，將在捷尼賽思G90車型上安裝L3級自動駕駛技術Highway Driving Pilot。但由于韓國尚未修訂使L3級自動駕駛汽車商業化的相關法規，目前L3級自動駕駛汽車在韓國只能進行道路測試。

韓國經濟研究所指出，“雖然從2018年到2021年期間，韓國政府制定了可以推動自動駕駛汽車商用化和安全測試的相關規定，但這些規定并不包含L3級自動駕駛汽車商用化。”

此外，韓國自動駕駛汽車的道路測試距離和累計數據也遠遠落后于美國。美國有1,400多輛自動駕駛汽車進行了320萬公里的道路測試，而韓國只有約220輛自動駕駛汽車進行了72萬公里的道路測試。韓國經濟研究所建議韓國政府應該放寬對自動駕駛的要求，以適應自動駕駛技術的快速發展，并在國際市場上具備競爭力。