挑戰升級(ji) 比拼全自(zi)動駕駛能力

  通過識(shi)別人物特征自(zi)動(dong)泊車(che)(che)接(jie)客(ke)、主動(dong)躲避(bi)前方(fang)車(che)(che)輛的掉落(luo)物、應(ying)對“鬼探頭”現象……近日在江蘇常熟舉行的第十四屆中國智能車(che)(che)未來(lai)挑戰賽上，來(lai)自(zi)國內高校(xiao)、科研院(yuan)所及企(qi)業的76支(zhi)隊伍，針(zhen)對多種真(zhen)實(shi)交通環(huan)境(jing)挑戰展(zhan)開角(jiao)逐(zhu)。

  記者注意到，與上屆中國智(zhi)能(neng)車(che)未來挑戰賽(sai)(sai)相(xiang)比，今年(nian)的挑戰難(nan)度明顯提高：去年(nian)賽(sai)(sai)場展(zhan)現的是突然竄出的機器狗(gou)、穿(chuan)越(yue)馬路的“行人(ren)”、小區里的快(kuai)遞車(che)等一系(xi)列日常(chang)交通(tong)場景，今年(nian)比拼的則是惡劣天(tian)氣、意外拋(pao)物、非合作目標、道路施工等極(ji)端情況下智(zhi)能(neng)車(che)的全自動駕駛能(neng)力。

  據(ju)大賽(sai)組委會(hui)介紹，本屆比賽(sai)設置“面(mian)向真(zhen)實交通(tong)(tong)環(huan)境的(de)(de)(de)(de)全自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)挑戰賽(sai)”和“復雜交通(tong)(tong)環(huan)境下(xia)(xia)通(tong)(tong)-感算法(fa)線(xian)上比賽(sai)”兩大賽(sai)事。其中前(qian)者是針(zhen)對當前(qian)開放動(dong)(dong)態(tai)環(huan)境下(xia)(xia)全自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)術(shu)面(mian)臨(lin)的(de)(de)(de)(de)痛點問題，重點考(kao)察極端情況下(xia)(xia)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)車(che)的(de)(de)(de)(de)全自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)能(neng)(neng)力(li)，同(tong)時還要考(kao)察智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)車(che)的(de)(de)(de)(de)人機自(zi)然交互能(neng)(neng)力(li)和復雜交通(tong)(tong)場(chang)景下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)全自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)術(shu)，強化真(zhen)實交通(tong)(tong)環(huan)境下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)決策(ce)能(neng)(neng)力(li)，并模擬“最后一公里”內自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)汽車(che)從公開道路進入未建圖封閉住(zhu)宅、商(shang)業(ye)區停(ting)車(che)場(chang)的(de)(de)(de)(de)常(chang)見(jian)生(sheng)活案(an)例(li)，鼓勵通(tong)(tong)過大語言模型、計算機視覺大模型和通(tong)(tong)用智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)體等人工(gong)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)創(chuang)新(xin)克服(fu)現有技(ji)術(shu)局限，實現精(jing)細化、個性化的(de)(de)(de)(de)無(wu)縫自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)服(fu)務。“復雜交通(tong)(tong)環(huan)境通(tong)(tong)-感算法(fa)線(xian)上比賽(sai)”則包含車(che)聯網(wang)場(chang)景信道大尺度衰落預(yu)測、高(gao)效波束預(yu)測方案(an)設計、協同(tong)定位追蹤和自(zi)主代客泊(bo)車(che)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)決策(ce)等算法(fa)賽(sai)題。

  經過為期(qi)一天的激烈角逐，西安交通(tong)大(da)學(xue)“Pioneer先鋒(feng)號(hao)”從16支車隊中脫穎而(er)出(chu)，獲得“面向真(zhen)實(shi)交通(tong)環(huan)境(jing)的全自動駕(jia)駛挑戰賽”一等獎，香(xiang)港(gang)科技大(da)學(xue)（廣州）悟空(kong)號(hao)、北京理工大(da)學(xue)精工智能號(hao)獲得二(er)等獎。

  “復雜(za)交通環境通-感算法(fa)線(xian)上比賽(sai)”有(you)60個團隊(dui)報名(ming)參(can)賽(sai)。來自山東大學、西北(bei)工業大學、北(bei)京(jing)郵電大學、浙江大學等4支參(can)賽(sai)隊(dui)分別獲得不同算法(fa)賽(sai)題的(de)第一(yi)名(ming)。

  “這屆挑戰賽驗證了在(zai)全(quan)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)環境下，人與自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)車輛的(de)(de)(de)自(zi)(zi)(zi)然(ran)(ran)交互(hu)。比如要(yao)求自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)車輛到某(mou)一(yi)個路(lu)口接送一(yi)位穿紅衣服的(de)(de)(de)乘客(ke)，需要(yao)車輛先理解場景，然(ran)(ran)后(hou)把車停在(zai)乘客(ke)的(de)(de)(de)身邊，要(yao)順利完成并不容易。”大賽組委會主(zhu)席、中(zhong)國工程院(yuan)院(yuan)士鄭(zheng)南寧(ning)表示，要(yao)真(zhen)正實現全(quan)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)目(mu)標，還有(you)許多挑戰性的(de)(de)(de)問題，比如，在(zai)沒有(you)GPS信(xin)號、沒有(you)高精度地圖的(de)(de)(de)情況下，如何實現全(quan)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)目(mu)標，解決自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)“最后(hou)一(yi)公里”的(de)(de)(de)自(zi)(zi)(zi)主(zhu)乘客(ke)接駁等問題。

  成果轉化 創新(xin)技術落(luo)地產業

  “從(cong)人(ren)(ren)比(bi)(bi)車(che)走(zou)得(de)快到人(ren)(ren)比(bi)(bi)車(che)跑得(de)快，再到車(che)比(bi)(bi)人(ren)(ren)快，中國(guo)智能車(che)未來挑戰賽(sai)見證了(le)無(wu)(wu)人(ren)(ren)車(che)的(de)發展和變化。”大賽(sai)總(zong)裁判長、中國(guo)自(zi)動化學會監事長王(wang)飛躍研究員表示，挑戰賽(sai)促進(jin)了(le)我國(guo)無(wu)(wu)人(ren)(ren)車(che)從(cong)簡單封閉道路(lu)，逐步走(zou)進(jin)真實、開放、多變的(de)道路(lu)交通(tong)環(huan)境，使得(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)車(che)更好地與周圍環(huan)境參與者的(de)意圖、行為進(jin)行交互并預測(ce)，形成自(zi)主可靠(kao)且(qie)安(an)全的(de)行駛路(lu)徑。

  據大賽(sai)(sai)(sai)組(zu)委會介紹，中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)智能車未來(lai)(lai)挑戰賽(sai)(sai)(sai)起源于2008年(nian)國(guo)(guo)家自(zi)(zi)然科學基金委員會首(shou)個人工智能重大研究計劃“視聽覺認知計算”，是我(wo)國(guo)(guo)創辦最(zui)早、持續時間最(zui)久(jiu)、技術(shu)水平最(zui)高的(de)(de)(de)無人駕(jia)駛賽(sai)(sai)(sai)事。彼時自(zi)(zi)動駕(jia)駛技術(shu)尚屬“冷門”，并(bing)沒有(you)(you)像(xiang)今天這樣形成國(guo)(guo)際研究熱潮。自(zi)(zi)2009年(nian)首(shou)屆比賽(sai)(sai)(sai)以來(lai)(lai)，大賽(sai)(sai)(sai)的(de)(de)(de)發展歷程成為中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)自(zi)(zi)動駕(jia)駛技術(shu)取得(de)長足進(jin)步的(de)(de)(de)縮影。15年(nian)來(lai)(lai)，中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)智能車未來(lai)(lai)挑戰賽(sai)(sai)(sai)培養(yang)和輸送了大量自(zi)(zi)動駕(jia)駛領域的(de)(de)(de)專(zhuan)家和人才，也(ye)涌現出(chu)許多標志性(xing)成果，對我(wo)國(guo)(guo)自(zi)(zi)動駕(jia)駛產業形成了有(you)(you)力支撐。

  “我們很高(gao)興地(di)看到，中國智能車(che)未來(lai)挑戰賽不僅促(cu)進了技術的發(fa)展，還培養了一批優秀的自動駕駛技術研(yan)發(fa)人才，帶動了高(gao)校、科研(yan)院所的成果轉化。”鄭南寧院士說。

  濰柴動(dong)力園區的(de)L4級(ji)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)接駁(bo)車(che)、智(zhi)加科技(ji)在(zai)其(qi)無人駕(jia)駛(shi)重卡商用車(che)中(zhong)集(ji)成(cheng)(cheng)使用的(de)深度3D視覺與(yu)可行駛(shi)區域檢測技(ji)術等都來自中(zhong)國智(zhi)能(neng)車(che)未(wei)來挑戰賽的(de)技(ji)術成(cheng)(cheng)果。而且不(bu)只是(shi)在(zai)汽車(che)產(chan)業，大賽的(de)多項技(ji)術成(cheng)(cheng)果還廣泛應用在(zai)物流、智(zhi)能(neng)終(zhong)端、機器(qi)人等多個產(chan)業。

  智能駕(jia)駛感知與(yu)定位(wei)是汽車(che)自(zi)動駕(jia)駛的核(he)心技(ji)術。西安交通(tong)大學關于智能駕(jia)駛技(ji)術的5項中國發明專利授權寧波市舜安人(ren)工(gong)智能研(yan)究(jiu)(jiu)院等單位(wei)專利實施許可(ke)。研(yan)究(jiu)(jiu)院基(ji)于上(shang)述專利開發了面向(xiang)智慧園區、智慧工(gong)廠、人(ren)工(gong)智能教育(yu)(yu)的一系(xi)列AGV（自(zi)動導(dao)向(xiang)車(che)）產品，包(bao)括頂升式(shi)搬(ban)運車(che)、無人(ren)巡(xun)檢車(che)、教育(yu)(yu)平臺小(xiao)車(che)等。

  結(jie)構光(guang)深度感(gan)知(zhi)是新型智能(neng)終(zhong)端的(de)(de)核心(xin)技術。西安交通大學關(guan)于散斑(ban)結(jie)構光(guang)編解碼技術的(de)(de)5項中國(guo)發明(ming)專(zhuan)利授權(quan)寧波盈芯信息科技有限公(gong)司專(zhuan)利實施(shi)許可。基于上述專(zhuan)利，該企業顯著提升了在(zai)深度感(gan)知(zhi)領域的(de)(de)技術優勢，已完(wan)成(cheng)多型深度感(gan)知(zhi)產品的(de)(de)量(liang)產，包括人臉(lian)支(zhi)付3D模組(zu)、智能(neng)鎖3D模組(zu)等(deng)。

  自主移(yi)動(dong)機器人是工業自動(dong)化(hua)的(de)核心技(ji)術(shu)。西安交通大(da)學關于室內復雜(za)(za)場景下的(de)自主移(yi)動(dong)機器人解(jie)決方案，突破了(le)多機器人協(xie)同調(diao)度、復雜(za)(za)路徑(jing)規(gui)劃、融合定位三大(da)關鍵技(ji)術(shu)，授權北京華(hua)航唯(wei)實機器人科技(ji)股(gu)份有限(xian)公司(si)在(zai)其產(chan)品(pin)中集成使用，依托上(shang)述關鍵技(ji)術(shu)，該企業顯(xian)著提升(sheng)了(le)在(zai)工業自動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)中的(de)創新(xin)力。

  此外，西安(an)電子科技大學的在軌(gui)遙感影像感知與(yu)解譯關鍵(jian)技術成果成功用(yong)于陜西省北(bei)斗落地工程和陜西省自(zi)然資源監測、航天(tian)東方(fang)紅衛星有(you)限公司的星上在軌(gui)數據智能(neng)處理(li)系統(tong)等；基于人工智能(neng)的奶(nai)山羊精(jing)(jing)細化管理(li)和健康監控系統(tong)，突破奶(nai)山羊的智能(neng)環境檢測與(yu)控制、奶(nai)山羊定位(wei)與(yu)免(mian)疫(yi)等五大關鍵(jian)技術，提(ti)升奶(nai)山羊的智能(neng)化管理(li)效(xiao)率和產(chan)能(neng)，顯著提(ti)高規模化養(yang)殖場(chang)的效(xiao)益，為奶(nai)山羊的產(chan)業(ye)鏈條提(ti)供智能(neng)化服(fu)務。該成果入選2021年教育部直屬高校精(jing)(jing)準(zhun)幫扶(fu)典型項目。

  孵化企業 搭(da)建產學研融合平(ping)臺

  據大賽(sai)組委會介(jie)紹，參與(yu)中國智能(neng)車未來挑戰賽(sai)的(de)一(yi)些高校院所，在大賽(sai)的(de)支(zhi)持下用自己的(de)技術(shu)成(cheng)果孵化出一(yi)批創新(xin)企業，建(jian)立起了產學研融合的(de)框架和平臺。

  在(zai)第十四屆中(zhong)國智能(neng)(neng)車未來挑戰賽上，現場展示的(de)(de)一臺(tai)藍白(bai)配(pei)色的(de)(de)大型設(she)備引人注目。中(zhong)科慧拓CEO陳龍介(jie)紹，這是中(zhong)科慧拓自(zi)主(zhu)研發(fa)的(de)(de)全球首(shou)個無人駕(jia)駛(shi)礦(kuang)(kuang)山機器人“載(zai)山CarMo”。這款礦(kuang)(kuang)山新能(neng)(neng)源智能(neng)(neng)運載(zai)裝備，開創性地取消了(le)傳(chuan)統駕(jia)駛(shi)室，實現了(le)無人駕(jia)駛(shi)系(xi)統前裝，具備完全自(zi)主(zhu)知識產權，搭(da)載(zai)基(ji)于全棧國產化基(ji)礎(chu)軟硬件平臺(tai)的(de)(de)愚公YUGONG平行(xing)礦(kuang)(kuang)山操作系(xi)統，可(ke)用(yong)于露天(tian)金屬(shu)礦(kuang)(kuang)山、非金屬(shu)礦(kuang)(kuang)山、散貨雜貨碼頭(tou)等(deng)多場景的(de)(de)重載(zai)物料運輸。

  中(zhong)科(ke)慧拓是中(zhong)國(guo)(guo)科(ke)學(xue)院自動化(hua)(hua)研究所(suo)孵化(hua)(hua)的智(zhi)慧礦(kuang)山科(ke)技(ji)企業(ye)，是國(guo)(guo)家自然科(ke)學(xue)基金委員會成(cheng)(cheng)果轉移轉化(hua)(hua)的代(dai)表企業(ye)之一。作(zuo)為(wei)參加過最早三屆比賽的元(yuan)老，以及(ji)2010年比賽綜合測(ce)試路段的冠軍(jun)，陳龍正是從中(zhong)國(guo)(guo)智(zhi)能(neng)車(che)未來(lai)挑戰賽中(zhong)成(cheng)(cheng)長起來(lai)。截至目前(qian)，中(zhong)科(ke)慧拓已(yi)經為(wei)全球40多個礦(kuang)山配備了500多臺100噸級以上的大型礦(kuang)用(yong)卡車(che)，此外，技(ji)術成(cheng)(cheng)果還廣泛應用(yong)在園區物流、工程機械(xie)智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)網聯建設等方面。

  成(cheng)立于(yu)2020年的(de)舵敏智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)科(ke)技（蘇州）有限公(gong)司也是一家從中(zhong)國智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)車(che)未來挑戰(zhan)賽(sai)走出(chu)來的(de)創新企業，公(gong)司CEO是多(duo)(duo)屆大賽(sai)同濟大學參(can)賽(sai)車(che)隊隊長宗文豪，公(gong)司CTO是多(duo)(duo)屆大賽(sai)西(xi)安交(jiao)通大學參(can)賽(sai)車(che)隊隊長王瀟，多(duo)(duo)名核心(xin)成(cheng)員(yuan)也都曾參(can)加比(bi)賽(sai)。舵敏智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)專注于(yu)數(shu)據(ju)驅動的(de)人工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)技術(shu)，致力于(yu)推動空間智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)領(ling)域的(de)創新和發(fa)展。在(zai)開(kai)發(fa)空間智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)平臺的(de)同時(shi)，舵敏智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)還進一步(bu)擴展了(le)與之相(xiang)關的(de)軟硬件(jian)產品線，推出(chu)了(le)先(xian)進的(de)數(shu)采(cai)設備、大腦控(kong)制器，以及為特定智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)體量身定制的(de)硬件(jian)本體，為智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)(jia)駛、低空經濟、具身智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)和數(shu)字孿生等領(ling)域提供技術(shu)支撐，其中(zhong)，相(xiang)關高階智(zhi)(zhi)駕(jia)(jia)功能(neng)(neng)已在(zai)上(shang)汽MG7量產。

  大賽組委(wei)會表示，中國(guo)的自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)汽車從基礎研究到產業(ye)技(ji)(ji)術發(fa)展已經走在國(guo)際(ji)前(qian)列，處于引領(ling)地(di)位。然而，要(yao)真正實現(xian)全(quan)(quan)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)目標，還有許(xu)多挑戰性的問題，需要(yao)產業(ye)、科研部(bu)門和(he)高(gao)等院校更(geng)好(hao)地(di)在產學(xue)研融合(he)下(xia)深度(du)合(he)作，推動(dong)(dong)全(quan)(quan)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)(ji)術的快速發(fa)展。當(dang)前(qian)人(ren)工智能的發(fa)展中，大模型正在為自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)(ji)術的發(fa)展帶來(lai)新的充(chong)滿無(wu)限(xian)可能的發(fa)展空間，需要(yao)考慮如何將(jiang)大模型新技(ji)(ji)術和(he)當(dang)前(qian)全(quan)(quan)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)的研究有機融合(he)，更(geng)好(hao)地(di)促進自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)科學(xue)研究和(he)成果技(ji)(ji)術轉化。“人(ren)工智能發(fa)展到今天(tian)，我們需要(yao)將(jiang)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)(ji)術推向(xiang)新的發(fa)展高(gao)度(du)，來(lai)實現(xian)全(quan)(quan)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)的夢想(xiang)。”鄭南寧院士說。