近日，一批自助核酸采樣機在深圳市民中心投入試運營，吸引了不少市民來嘗鮮打卡。自助核酸采樣怎么“采”？能“捅”得準嗓子眼嗎？7月16日，記者來到市民中心體驗了一番。

一臺一人多高的白色機器，配備了攝像頭、掃碼區，一個白色機械臂動來動去，市民只需拿出手機對著機器上掃碼“粵核酸”之后，拿出提前領取的咬口器，卡在機器的卡槽上，一步步按照語音提示，張嘴“啊”，靠前對準卡槽，自助采樣的棉簽便通過卡槽伸入靠近到喉嚨的地方，左右來回動幾下，隨著“采樣完畢”的機器人提示音，一次自助核酸采樣便完成了，全程耗時1至2分鐘。

深圳市博為醫療機器人總經理靳海洋介紹，該款自助核酸采樣機器人會把粵核酸碼和試管上的條形碼進行匹配，匹配結束后，進行機器的定位、視覺識別和力傳感器的控制，可以準確地在咽后壁進行采樣。

“動作比較輕柔，感覺挺專業的，每一個人采完機器都會自動消毒，如果機器采樣能準確率高、又及時出結果的話，會大大方便我們生活，再也不用煩深夜到哪兒去做核酸的問題。”市民吳先生說。

奧密克戎毒株存在傳播快、隱匿性強、穿透力強等特點，同時奧密克戎毒株傳播期多在感染后1.5至5天，感染病例間的代間距平均為3天，這意味著要在短期內動態反復測核酸，才能有效檢出。因此，多輪核酸檢測成為近期疫情防控的重點。但是在采集的過程中，醫護人員面臨感染風險，對于突發的大規模核酸采樣需求，采樣人員也存在缺口。

“自助核酸采樣機器人的定位并不是取代人工，而是跟醫護人員進行配合。如果自助核酸采樣機器人的準確有效率能保證穩定，可以一定程度上減輕醫護人員負擔。”靳海洋表示。

記者發現，投入試運用的自助核酸采樣機器人，并不止博為機器人一家。在羅湖區人民醫院，一臺半人高的機器人，在采樣開始前，機器人雙臂先協同操作，進行采樣管的開閉蓋和掃碼、鼻咽拭子的抓取和標定，市民掃碼坐到相應位置后，機器人利用3D視覺和六維力控制技術，對市民進行鼻咽拭子核酸采樣，之后自動剪斷拭子并針對采樣管、夾爪、機體等關鍵部件進行消殺，隨后移動到下一個采樣點繼續采樣任務。

這款名為“鵬程青耕”二代的高性能移動協作機器人，由羅湖醫院集團牽頭，深圳墨影科技、深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）合作研發。據AIRS相關負責人介紹，這是全球首款全流程自動化鼻咽拭子采樣機器人，截至6月14日，該機器人已完成634人次臨床前志愿者測試，其中，一次性采樣成功率達85%，二次成功率超過92%，確保在采到樣本的同時，634例測試人群中機器人采樣的事故率為0。

除了醫院一線，深圳高校在自助核酸采樣機器人研發上也取得了新進展。近日，南方科技大學機械與能源工程系和機器人研究院副教授王宏強課題組研制的全自動智能核酸采樣機器人，也已經在寶安區人民醫院進行了多人大規模測試。

記者了解到，早在2020年5月，該課題組就采用靈巧機構，研發出第一代“便攜式咽拭子采集智能機器人”。最新的第三代自動智能核酸采樣機器人，實現了從采集環節自動化到拭子裝夾、拭子更換、樣本收集、樣本儲藏和整機消毒等環節的全流程自動化采樣，單次裝載可滿足1000人份（混采）核酸采集。目前，研究團隊已經與第三人民醫院、寶安區人民醫院合作進行了500人次以上的測試，有效性達到100%。（首席記者 袁靜嫻）